2011年，全球最大電子代工企業(yè)富士康科技集團(tuán)CEO郭臺銘向外界宣布百萬機(jī)器人計(jì)劃，即3年裝配100萬臺機(jī)器人，據(jù)測算，富士康的產(chǎn)值約占珠三角工業(yè)產(chǎn)值的1/4，如果未來3年珠三角企業(yè)2/3的生產(chǎn)線有自動(dòng)化改造的需求，那么該地區(qū)工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模將在200萬臺左右。

2010年，中國市場的機(jī)器人銷售量達(dá)到31億人民幣，與2009年相比，增長率高達(dá)150%。出現(xiàn)這種景象的主要原因是其下游行業(yè)的快速增長拉動(dòng)了對工業(yè)機(jī)器人的需求。

汽車及配件行業(yè)2010年的增長率都在30%以上，且國內(nèi)多個(gè)汽車生產(chǎn)廠家擴(kuò)建了廠房或增建了新廠，采購了大量的機(jī)器人。隨著國內(nèi)勞動(dòng)力和原材料成 本的提高，電子代工等勞動(dòng)密集性產(chǎn)業(yè)開始逐步轉(zhuǎn)向自動(dòng)化的生產(chǎn)以提高工作效率、降低成本，國內(nèi)多家電子生產(chǎn)企業(yè)引進(jìn)多種工業(yè)機(jī)器人代替手工作業(yè)，如富士康 等。

工業(yè)機(jī)器人

關(guān)于機(jī)器人分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工 業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化、數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā) 展起越來越重要的作用。有專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)成為繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。《2l世紀(jì)日本創(chuàng)建機(jī)器人社會(huì)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略報(bào)告》指 出，“機(jī)器人技術(shù)（RT）與信息技術(shù)（IT）一樣，在強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)競爭力方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。培育未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是支撐2l世紀(jì)日本產(chǎn)業(yè)競爭力產(chǎn) 業(yè)戰(zhàn)略之一，具有非常重要的意義。”

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

20世紀(jì)90年代末期，中國投資建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地，包括沈陽自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。

但中國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量仍然偏少，且主要依賴從日本、瑞典、德國、意大利、美國進(jìn)口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

在“十二五”期間，國家863項(xiàng)目、國家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國際合作重大項(xiàng)目等多個(gè)項(xiàng)目都有涉及機(jī)器人項(xiàng)目。國內(nèi)各個(gè)地區(qū)、省市也在大力投資機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

• 類型細(xì)分

工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用細(xì)分：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、切割、涂膠，其他（還有貼片、清洗、去毛刺、特殊處理（如火焰處理）、復(fù)合機(jī)器人）等。

其中焊接機(jī)器人屬于市場主流工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用類型，被廣泛應(yīng)用在汽車整車生產(chǎn)線上。

2011年工業(yè)機(jī)器人市場從售額來看：

工業(yè)機(jī)器人市場按照類型劃分使用量最大的工業(yè)機(jī)器人為：焊接，噴涂和搬運(yùn)機(jī)器人。這三種類型的工業(yè)機(jī)器人總銷量占到整體銷量的61%。

焊接機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)領(lǐng)域，如汽車整車生產(chǎn)線。

噴涂機(jī)器人在汽車整車領(lǐng)域也是最廣泛的應(yīng)用。

搬運(yùn)機(jī)器人在電子3C行業(yè)和食品加工等勞動(dòng)密集型行業(yè)廣泛應(yīng)用。

• 行業(yè)細(xì)分

目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)模式

目前，中國市場上工業(yè)機(jī)器人廠家很多，市場發(fā)展較快。各工業(yè)機(jī)器人廠家的銷售方式略有不同。歐美工業(yè)機(jī)器人廠家開拓中國市場時(shí)，采用直接面向客戶銷 售和機(jī)器人系統(tǒng)集成為主的雙向業(yè)務(wù)模式，存在少量代理商或代理店，如ABB直接銷售機(jī)器人和通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人的方式各占50%，史陶比爾則全部通過系統(tǒng)集成商銷售機(jī)器人。日韓系的機(jī)器人廠商在一般會(huì)在國內(nèi)鋪設(shè)廣大的經(jīng)銷商代理網(wǎng)絡(luò)以擴(kuò)大機(jī)器人在中國的占有率，也有相當(dāng)一部分的廠商也會(huì)通過系統(tǒng)集成商合作的形式銷售產(chǎn)品，安川電磁制動(dòng)器電磁離合器，機(jī)器人用電磁制動(dòng)器，機(jī)器人用微型電磁制動(dòng)器，伺服電機(jī)制動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)制動(dòng)器。